外濠公園（九段北4丁目側）

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同伴可否について公式な明記は見当たりませんが、千代田区の公共公園としてリード着用であれば散歩に利用しやすい場所です。飯田橋から市ヶ谷にかけての外濠沿いの散策路が中心で、桜の時期は花見客で道が混み合うため、リードをしっかり短く持って歩くのがおすすめです。市ヶ谷駅付近には遊具があり親子連れも多いので、人や子どもとの距離感には注意が必要です。花見シーズンはゴミ捨て場周辺が混雑しやすく、足元も人通りで歩きづらくなることがあります。